Das Ziel von SPIRSIN war, seit seiner Gründung in 1974, stets ein umfangreiches Angebot für Getriebe und elektronische Teilapparate auch in Sonderausführungen für Kunden auf der ganzen Welt zu entwickeln und herzustellen.

Der Grundgedanke unseres Unternehmens war schon immer kontinuierlich in F&E zu investieren und den spezifischen Bedürfnissen unserer Kunden nachzugehen, bis hin zur Realisierung von Sonderausführungen.

Diese Vorgehensweise von SPIRSIN ist von Anfang an erfolgreich gewesen und hat unser Unternehmen in Spanien an die erste Stelle in seinem Marktsegment und zu einem der wichtigsten der Europäischen Union gemacht.

Es ist unser Wunsch uns tagtäglich zu verbessern um unseren Kunden immer die fortschrittlichsten technologischen Lösungen entsprechend ihren Anforderungen anbieten zu können.

Unser breites Produktangebot und dessen hochwertige Technologie, der gute Kundenservice und die im Laufe der Jahre gesammelten Erfahrungen sind der Schlüssel, der uns weiterhin zu einem anerkannten Partner unser Kunden machen wird.

EINLEITUNG

Die technologische Entwicklung von Werkzeugmaschinen erfordert ein Angebot an kontinuierlich drehbaren Rundtischen, die sowohl das Umkreisen wie auch das Positionieren innerhalb eines Kreissegmentes in gleich welchem Punkt ermöglichen.

Die CNC-Rundtische von SPIRSIN wurden entwickelt um unterschiedliche Maschinentypen mit konventioneller oder numerischer Steuerung um eine zusätzliche horizontale und/ oder vertikale Drehachse zu erweitern:

Bearbeitungszentren - Fräsmaschinen - Bohrzentren - Schleifmaschinen - Flexible Fertigungszentren - Sondermaschinen.

Diese Rundtische können auf verschiedene Art eingesetzt werden:

a) Als 4te Achse auf einer CNC-Maschine mit zumindest 4 gesteuerten Achsen.

b) Als 4te Achse einer konventionellen Maschine oder auf einer CNC-Maschine ohne 4te Achse. In diesen Fällen wird eine programmierbare elektronische SPIRSIN Steuerung, Modell 810 NC, eingesetzt.

Schneckenwelle und Schneckenrad

Die Schneckenwelle ist das Element mit der geringeren Anzahl von Zähnen und normalerweise das leitende Element, während das Schneckenrad das geleitete Element mit der höheren Zahnanzahl ist.

Die SPIRSIN Getriebe gehören zur Gruppe der Stirnradverzahnungen. Die Schneckenwelle ist kegelstumpfförmig und mit einer Konizität von 5º versehen. Das Schneckenrad hat eine Stirnverzahnung mit einer genormten Konizität von 8º.

Funktionsweise

Bei den elektronischen Rundtischen von SPIRSIN ist es diese optimierte SPIRSIN Antriebsenheit, die das Drehen und Positionieren bei großer Steifigkeit des Antriebes bei gleichzeitigem minimalem Spiel ermöglicht.

Die wichtigsten Eigenschaften dieser Antriebseinheit sind:

- Ein Minimalspiel von 0,004 bis 0,005 mm und eine einfache und wirksame Justierung durch axiale Verschiebung der Schneckenwelle.

- Hohe Untersetzungsverhältnisse bis zu 400:1 können realisiert werden.

- Präzise Teilgenauigkeit und sehr hohe Wiederholgenauigkeit.

- Hohe Steifigkeit aufgrund der im Eingriff stehenden großen Zähneanzahl (10% der Zähne vom Schneckenrad).

- Hochpräzise Übertragungsleistung von Kräften.

- Verschleißarme und leise Funktionsweise.

Mehr Spiel Weniger Spiel

Axiale Positionierung und Spielüberwachung

Die Antriebseinheiten von SPIRSIN haben eine konstante Spiralsteigung und konstanten Druckwinkel. Daher verändern sich die Eigenschaften bei einer axialen Verschiebung der Schneckenwelle, welche zur Spieleinstellung und -überwachung notwendig ist, nicht. Keine andere Antriebseinheit kann diesen Vorteil auf eine solche direkte und einfache Art bieten. Dieser Vorteil, das Spiel überwachen und auf Minimalwerte reduzieren zu können, ist für alle Antriebe mit beidseitigem Drehsinn bei gleichzeitigem minimalem Spiel entscheidend.

Kontaktlinien der SPIRSIN Schneckenwelle und des Schneckenrades

Bei allen Antriebseinheiten von SPIRSIN ist eine einzige Kontaktlinie in gleich welcher Position des Zahnrades möglich. Diese Kontaktlinie darf nicht feststehend sein, sondern sollte sich entlang der ganzen Nutzfläche des Zahns bewegen können.

All dies zusammen mit zusätzlichen Faktoren wie der Krümmung der Nutzfläche, die Neigung der Kontaktflächen in Bezug auf die Geschwindigkeit usw. gilt für die meisten Antriebseinheiten.

Die Kontaktlinie dieser Antriebseinheiten von SPIRSIN ist bei jeder Drehung beinahe radial. Sie ist senkrecht zur Gleitgeschwindigkeit und durchläuft vollständig die Kontaktfäche zwischen Schneckenwelle und Schneckenrad.

Nach einer Einlaufzeit sind Schneckenwelle und Schneckenrad im Kontaktbereich vollständig im Eingriff.

Meßsysteme

Bei den CNC-Rundtischen von SPIRSIN werden Inkrementalaufnehmer oder Absolutencoder verwendet mit einer Auflösung von 0,001º und einer von der Impulsanzahl abhängigen Positionsgenauigkeit.

Diese Encoder (Aufnehmer) können folgendermaßen montiert werden:

- Auf der Motorwelle oder der Schneckenwelle. In diesem Fall ist die Positionsgenauigkeit von der Genauigkeit der Antriebseinheit abhängig. Dieses ist das preisgünstigste System (indirektes System).

- Auf der Achse des Schneckenrades (direktes System). Es ist das genaueste System und direkt von der Genauigkeit des Encoders abhängig.

Bei den Rundtischtypen 81100.F, 81125.F und 81170.F kann es nur bei einer waagerechter Achse des Rundtisches eingesetz werden.

Bei den Modellen 81210.F, 81260.F, 81335.F, 81660 und 81850 kann der Encoder sowohl im Rundtisch als auch intern angebracht werden.

Klemmsysteme

Zwei Arten von Klemmungen finden Verwendung:

a) Hydraulische Klemmung. Der erforderliche Druck kann sowohl von der maschineneigenen Hydraulik als auch von einer separaten Hydraulikeinheit erzeugt werden.

b) Hydropneumatische Klemmung. Die Rundtischtypen 81100.F, 81125.F und 81170.F haben diese integriert. Bei allen anderen Rundtischtypen kann der erforderliche Klemmdruck (P= 6 BAR) durch einen externen Druckverstärker erfolgen.

Referenzpunkt

Alle Rundtische werden mit einem induktivem Näherungsschalter (PNP, normalerweise offen) geliefert, der im Rundtisch integriert ist. Auf Wunsch kann dieser aber auch außen am Rundtisch angebaut werden.

Motoren

Gleichstrom- oder Wechselstromservomotore (analog oder digital), können eingesetzt werden. Die Auswahl des jeweiligen Motors hängt von der spezifischen Anforderung des Einsatzfalles ab. Die Motore werden mit einer metallischen Abdeckung gegen Kühlwasser geschützt, zusätzlich kann der Motorraum auch mit Überdruck versehen werden.